把调度器实例的裸指针改为Option (#262)

docs/kernel/sched/cfs.md

@@ -4,7 +4,7 @@
 
 ## 1. CFSQueue 介绍
 
-   CFSQueue是用来存放普通进程的调度队列，每个CPU维护一个RTQueue，主要使用Vec作为主要存储结构来实现。
+   CFSQueue是用来存放普通进程的调度队列，每个CPU维护一个CFSQueue，主要使用Vec作为主要存储结构来实现。
 
 ### 1.1 主要函数
 1. enqueue(): 将pcb入队列
@@ -17,7 +17,7 @@
 
 ### 2.1 主要函数
 
-1. sched(): 是对于Scheduler trait的sched()实现，是实时进程进行调度时的逻辑处理，该函数会返回接下来要执行的pcb，若没有符合要求的pcb，返回None
+1. sched(): 是对于Scheduler trait的sched()实现，是普通进程进行调度时的逻辑处理，该函数会返回接下来要执行的pcb，若没有符合要求的pcb，返回None
 2. enqueue(): 同样是对于Scheduler trait的sched()实现，将一个pcb加入调度器的调度队列
 3. update_cpu_exec_proc_jiffies(): 更新这个cpu上，这个进程的可执行时间。
 4. timer_update_jiffies(): 时钟中断到来时，由sched的core模块中的函数，调用本函数，更新CFS进程的可执行时间

kernel/src/sched/cfs.rs

@@ -15,8 +15,7 @@ use crate::{
 use super::core::{sched_enqueue, Scheduler};
 
 /// 声明全局的cfs调度器实例
-
-pub static mut CFS_SCHEDULER_PTR: *mut SchedulerCFS = null_mut();
+pub static mut CFS_SCHEDULER_PTR: Option<Box<SchedulerCFS>> = None;
 
 /// @brief 获取cfs调度器实例的可变引用
 #[inline]
@@ -26,18 +25,18 @@ pub fn __get_cfs_scheduler() -> &'static mut SchedulerCFS {
 
 /// @brief 初始化cfs调度器
 pub unsafe fn sched_cfs_init() {
-    if CFS_SCHEDULER_PTR.is_null() {
-        CFS_SCHEDULER_PTR = Box::leak(Box::new(SchedulerCFS::new()));
+    if CFS_SCHEDULER_PTR.is_none() {
+        CFS_SCHEDULER_PTR = Some(Box::new(SchedulerCFS::new()));
     } else {
         kBUG!("Try to init CFS Scheduler twice.");
         panic!("Try to init CFS Scheduler twice.");
-    }
+    }    
 }
 
 /// @brief CFS队列（per-cpu的）
 #[derive(Debug)]
 struct CFSQueue {
-    /// 当前cpu上执行的进程，剩余的时间片
+    /// 当前cpu上执行的进程剩余的时间片
     cpu_exec_proc_jiffies: i64,
     /// 队列的锁
     lock: RawSpinlock,
@@ -100,7 +99,7 @@ impl CFSQueue {
         }
     }
     /// 获取运行队列的长度
-    pub fn get_cfs_queue_size(&mut self) -> usize {
+    fn get_cfs_queue_size(&mut self) -> usize {
         return self.queue.len();
     }
 }

kernel/src/sched/rt.rs

@@ -14,8 +14,7 @@ use crate::{
 use super::core::{sched_enqueue, Scheduler};
 
 /// 声明全局的rt调度器实例
-
-pub static mut RT_SCHEDULER_PTR: *mut SchedulerRT = null_mut();
+pub static mut RT_SCHEDULER_PTR: Option<Box<SchedulerRT>> = None;
 
 /// @brief 获取rt调度器实例的可变引用
 #[inline]
@@ -26,14 +25,13 @@ pub fn __get_rt_scheduler() -> &'static mut SchedulerRT {
 /// @brief 初始化rt调度器
 pub unsafe fn sched_rt_init() {
     kdebug!("rt scheduler init");
-    if RT_SCHEDULER_PTR.is_null() {
-        RT_SCHEDULER_PTR = Box::leak(Box::new(SchedulerRT::new()));
+    if RT_SCHEDULER_PTR.is_none() {
+        RT_SCHEDULER_PTR = Some(Box::new(SchedulerRT::new()));
     } else {
         kBUG!("Try to init RT Scheduler twice.");
         panic!("Try to init RT Scheduler twice.");
     }
 }
-
 /// @brief RT队列（per-cpu的）
 #[derive(Debug)]
 struct RTQueue {